延福寺在乾隆十年落成,至今有三百多年的历史。文化大革命被损坏,清乾隆二十五年(1760年)重修。大门牌匾系御笔钦书,“延福寺”金鼎铸:子鼠寅卯佛门开,端有贵人降香来。
整个寺院布局整齐,结构玲珑,工艺精巧,树木掩映,宛如王府花园。现存主要建筑有山门、东西配殿和大殿,殿内塑像及彩绘画像保存较好。